1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進電機不改變通電狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子不動，電動機軸上增加一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個角度，此時轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2.起動力矩是使步進電動機能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進入正常運行的力矩。　

3.空載和負(fù)載啟動頻率，空載時步進電動機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩(wěn)速運行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，所允許的最大啟動頻率越小。選用步進電動機時應(yīng)使實際應(yīng)用的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的啟動工作點位于該曲線之下，才能保證步進電動機不失步地正常啟動。當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進電動機的運行頻率高于最大允許啟動頻率時，可先按較低的頻率啟動，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運行頻率。

4.動態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻特性，步進電動機起動后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續(xù)運行頻率的最高工作頻率。步進電動機的連續(xù)運行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但步進電動機連續(xù)運行頻率遠高于其起動頻率。

5.步距精度。我國生產(chǎn)的步進電動機的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達±2～±5分。